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2007年夏に定年退職した、団塊世代 普通のオジタリアンの日記
団塊世代オジタリアン
ロビ2 (ロボット)
2017-08-05-Sat  CATEGORY: 日記
■6/6から毎週、「週刊 ロビ2」のロボットを組み立てています。

         【ロビ2 ロボット】 ← これです。 クリックしてください。


  今週は8号(最新号)となりました。

  5号までケースが大きかったので、保管に困るなあ!と思っていましたが、6号から

  小さくなりましたので、安心しました。


1 最新号



2 最新号



■組み立て作業の説明文の一部です。

  ネジによるロボット頭部の組み立ては、簡単です。

3 組み立て作業の説明文



  サーボモーターに接続ケーブルを取り付けます。

4 組み立て作業の説明文



  サーボモーターの制御基板にI D番号を書き込みます。

5 組み立て作業の説明文



■これが、サーボモーターと制御基板です。

  I C(集積回路)を搭載した精密なものです。

6 サーボモーター



  サーボモーターにIDを書き込みました。

  動作テストも上手くできました。

  このロボットでは、関節部分に20個のサーボモーターを組み込んで、人間らしい

  2足歩行動作を実現します。

7 サーボモーターにIDを書き込み



■今号の完成です。

8 今号の完成



  完成は80号です。    やっと1/10 完了しました。

                先は、長いです。


         【サーボモーター・制御】  ← 興味のある方は、クリックしてください。



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