■マンゴー三つとドラゴンフルーツ二つをもらいました。

　　見かけは、あまりよくないですが　・・・・




　　
　　カットして、食べたら、とても美味しかったです。

　　我が家が長女夫妻、孫たちと上高地へ出かけた翌日から、次女夫婦、孫たちは

　　「宮古島旅行」へ出かけました。　　　　その時のお土産がフルーツでした。


　　次女の主人のお母さんが宮古島の出身なので、お父さん、お母さんを含めて、三世代

　　６名が宮古島を訪問したしだいです。






■宮古島って、どのあたりにあるのか、詳しくは知りませんでした。

　　関西以外に住んでいる人が、大阪市に近いのは、「泉大津市」、「岸和田市」、「泉佐野市」

　　のどの市ですが、尋ねられても判らないのと同じです。



　　　　　　　　←　クリックしてください。　　　大きな地図になります。


　　　　石垣島より近いですが、台湾に結構近い位置にあります。



■宮古島では、義母さんの親戚の方が良く面倒をみてくださって、大変面白かった

　　そうです。
















　　　　　　　　　　　　　　　　　私も、一度連れて行って欲しいなあ！

■朝～！　　

　　テントの中からでも、天気が良い気配てした。

　　テント場のすぐ横の梓川へ行ってみました。　　

　　５時半の景色です。　　３日間で一番良い景色でした。

　　




　　景色を見るために、河童橋まで行ってみました。

　　早朝なので、人出が少ないです。





　　　　



　　私は若い時、ここから見える穂高連峰の稜線を全て歩いたことがあります。

　　家内は、歩いたことがありませんが、是非とも歩いてみる価値があります。

　　ふたり共に段々加齢により、体力が低下していますが、近いうちに稜線を歩く体力が

　　あるか否かを確かめる意味もあって、昨日「岳沢小屋」まで行ってみました。




　　　　　　←　昨日歩いた岳沢小屋までのルート図です。　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　クリックしてください。




　　　　　←　昨日歩いた岳沢小屋までの地形図です。　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　クリックしてください。


　　・・・・　で、歩く自信があるかって？？？？

　　岳沢小屋から一気に高度１,０００ｍを登って、吊尾根をとおり、奥穂高岳から穂高岳山荘

　　まで行く自信は、私はありますが、家内はちょっと判らないですね。

　　　　　　　　　　　　　　　　　まあ、来年の秋に考えましょう！




■朝食の準備を始めました。





　　コンビーフを焼いて、おにぎりにしています。　　

　　なかなか、美味しかったです。






■朝食を済ませて、再度梓川へやって来ました。

　　この景色を見るだけで、上高地に来る価値があります。





　　孫たちは景色を見るより、梓川へ石を投げる方が興味がある様です。













■借りていた、テーブルや椅子、バーベキューコンロを返却しに行きました。





　　テントのチェックアウトをして、バスターミナルへ向かいました。

　　焼岳のガスがとれました。









　　絵を描くセンスがあったら、こういう場所で絵を描いてみたいですネ！









■沢渡のバスターミナルまで戻り、「白骨温泉」へ行きました。







　　長女が行きたかった笹屋の小梨の湯です。


　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（パンフレットの写真です）



　　途中、平湯温泉で、「はんたい玉子」を食べました。

　　何が反対かと云うと、この温泉玉子は外が半熟で中の黄身が固まっているからです。





■自宅へは、２０時過ぎに到着しました。


　　途中、岐阜県高山市内で停車中に、後ろから来た車に追突されました。

　　大したことは、ありませんが、事故処理を済ませるのに、１時間少しかかりました。

　　バンパーが曲がり後ろのドアが少し凹みました。　　自走には全く問題はありません。


　　　　　　　　　　　　次回の「宝くじ」販売時に宝くじを買う予定です。　　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　今なら、当たるかも知れません！

■今年のお盆は、初盆でした。

　　父は、昨年の暮に９７歳で肺炎により死去しました。

　　５５歳少し前に定年退職して、ずっと年金生活で人生を楽しんでいました。

　　定年退職して、しばらくした頃、私が使わなくなったＭＺ－８０Ｋと云うマイクロ

　　コンピュータを父に渡しました。　　　

　　当時は、使用者がＢＡＳＩＣと云うプログラムを組んで使用する時代でした。

　　私は、ＢＡＳＩＣのプログラミング法を簡単に父に説明しました。

　　次に帰省した際、父はＢＡＳＩＣとＺ８０マイコンの機械語を併用したピンポンゲームを

　　作成していました。　　　かなり柔軟な頭脳の持ち主でした。

　　



■今日は、終戦記念日です。

　　父も太平洋戦争へ行きました。

　　その時の記録を個人的に「太平洋敗戦日記」に残しています。

　　パソコンが普及する前は、ワープロ全盛期だったので、ワープロで記録を作成しました。


　　表紙の「太平洋敗戦日記」の文字が反転していますが、負けたからだそうです。

　　Ａ５版・１００ページ以上の大作？です。





■父が戦争に赴いた場所は、「南鳥島」です。

　　　　　　　【南鳥島の説明】　　←　クリックしてください。


　　構成は、前書き、太平洋敗戦日記、南鳥島の風土、陸軍の編成装備、海軍の編成装備

　　各種資料から成り立っています。





　　昭和１９年２月２１日に、「熊野山丸」２６００トンが横浜港から出発した

　　ところから始まります。

　　熊野山丸は、敵潜水艦からの攻撃をかわす為、数隻で船団を組んでおり、周囲を駆潜艇が

　　護衛していたそうです。　　

　　乗船して、３日目の夜、”パーン”と大音響と強いショックで目覚めました。

　　てっきり、敵潜水艦の魚雷にやられたと思ったそうです。

　　魚雷攻撃を避けるため、ジグザクコースをとっている祭に、味方の駆潜艇との接触でした。

　　しかし、その前後には、７０００トン位や５００トン位輸送船が魚雷で沈没したことなどが

　　記載されています。　　　　　南鳥島上陸は、３月２日になったそうです。





　　「南鳥島略図」です。　　　　ワープロで図形を作成しています。　　　スゴイ！





　　「半地下式兵舎外見図」です。










■自宅への到着は、昭和２０年１０月２２日　

　　背嚢を背負い荷物を提げて歩いていた　　　　・・・・・・　　　思う様に足が前へ出なかった。

　　栄養不良か？　　　　　長旅の疲れか？　　　　安堵の為か？

　　あと２００ｍで家族と再会できるのに、、、、、、、


　　で、終わっています。



　　　　　　　　　　　機会があれば、「ドロップボックス」で公開したいと思っています。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　合掌

■”朝～！”

　　昨晩、テントに入ってすぐに雨がパラパラと降りましたが、すぐに止みました。

　　早朝から、槍ケ岳、穂高岳方面へ向かう登山者がひっきりなしに、テントの傍を

　　明神の方へ歩いていました。





　　コーヒーを飲みながら、ノンビリと景色を眺めていました。









■朝食の準備が始まりました。　　　昨日のカレーの残りも加わりました。









■登山と散策へ出発！





　　河童橋を渡って・・・・





　　梓川の右岸を進みました。





■岳沢登山口の分岐点です。　　　　（９：００出発）

　　娘夫婦たちは、明神へ向かいます。





　　岳沢登山道の標識です。　　　

　　岳沢小屋までのルートを１０等分しています。　　

　　やっと１／１０登りました。　　残り９／１０です。





　　「風穴」に到着！　　とても涼しいです。　　　岩の奥を覗いたら、氷が残っていました。

　　ここは、標識３／１０を少し過ぎた地点です。





　　西穂岳の稜線は、ガスがかかっていました。　　　

　　ガスがなければ、素晴らしい展望が望める地点です。
　　




　　やっと中間地点（５／１０）へやってきました。





　　登山道の周辺には、高山植物が咲いていました。





　　目的の「岳沢小屋が見えた！」





　　前穂高岳直下の雪渓です。　　　　　今年は、雪が多いみたいです。





■岳沢小屋へ１２：００到着しました。　　　　　普通の人の１．５倍時間を要しました。





　　 岳沢小屋のテラスの風景です。













　　”生ビールでカンバイ！”

　　小屋の中では、白人のお嬢さんが生ビールと一緒にスパゲッティを食べていました。




　　岳沢小屋の全景です。





　　上高地方面です。





　　河童橋付近です。





　　 ヘリポートから岳沢小屋方面です。





　　テント場付近からの景色です。





■１３：００に岳沢小屋を出発し下ります。

　　下りの風穴付近です。　　　

　　穂高岳山荘→奥穂高岳→吊尾根→前穂高→岳沢小屋を歩いて来た人たちが大休止

　　していました。



　　岳沢登山口まで降りるのに、２時間２０分を要しました。

　　体力低下が著しいですね。



■小梨平キャンプ場に到着して、まず風呂に入りました。

　　娘夫婦たちは、嘉門次小屋に到着（イワナの塩焼き）→　明神池で遊び　→　明神橋→

　　上高地明神館→　梓川左岸道→　キャンプ場　→上高地アルペンホテルの日帰り入浴→

　　ウエストン碑　→帝国ホテルの横を通ってちょうどキャンプ場へ帰ってきました。



■今日の夕食のメインは、「小梨平食堂」でカンパイ！






　　　　　　　　　　　こうして、２日目のキャンプは過ぎていきました。

■我が家は早朝５時に出発しました。

　　長女の家族は、東京を早朝の４時に出発したので、渋滞に巻き込まれなかった

　　そうです。　　　　時間に余裕があったので、松本城に寄って来たそうです。


　　予定の集合時間１１時に、沢渡駐車場へ全員集合しました。

　　爺と婆へプレゼントです。　　　　中身は、後ほどのお楽しみ！

　　　　　　



　　足湯場でしばし休憩しました。





■上高地のバスセンターへ到着しました。

　　今日は、「山の日」の祝日です。　

　　午前中は、色々と行事が開催されたそうてす。

　　（昨年は、皇太子一家が来られたので、大変だった様です）





■河岸のルートを歩いて、河童橋へ向かっています。

　　あまり天気が良くありません。　　標高２,５００ｍ以上は、ガスの中です。





　　明日は、家内と「岳沢小屋」まで登ります。　　





■「河童橋」へやってきました。　　　相変わらずの人出です。





　　私だけ”信州に乾杯”





　　小さい子供たちは、水遊びが大好きです。

　　水が冷たいので、足が真っ赤になっている子供もいました。









■本日のお宿の「森のリゾート小梨」に到着しました。

　　昔は、小梨平キャンプ場と言っていましたが、今はオシャレな名前になりました。





　　常設のテントを４月に２幕予約していました。





　　テーブルと椅子、バーベキューコンロを借りてきました。

　　リヤカーで運搬しました。

　　孫たちは、リヤカーが良い遊び道具となりました。









■孫たちに、飯盒でご飯を炊く経験をさせるのも ひとつの目的です。

　　孫たちより、側を通る登山者たちの方が、”面白そう！”と言っていました。

　　事前にテスト炊飯をしていましたので、上手く炊けました。





　　カンパイ！　　

　　カレーの野菜の一部は、孫たちが切りました。

　　美味しいカレーもできました。





　　焼肉もしました。





　　暗くなるまで、夕食が続きました。




　　暗くなると、気温が１７～１８℃まで低下するので、風邪を引かない様に！

■早朝の５時過ぎより、「早朝練習」をしました。

　　何の練習かって？　　　「立ち乗り２輪ボード」です。


　　　　　　　【立ち乗り２輪ボード】　←　初回の練習



■初回の練習時に、転倒して左手首を捻挫しましたので、プロテクターを通販で購入しました。

　　　　（サイズは、Ｍが良かったのですが、間違えてＳを注文してしまったのですが、使用可能です）

　　それと、「ロッド」を通販で購入しました。　　（長さは３段階調整可能）





　　ロッドは、本体の中心部分に取りつけます。　　　脱着可能です。





　　ロッドを取りつけた場合、この様になります。

　　ロッドは、前後に９０度、左右に約３０度傾きます。

　　制御は、あくまで、足板の傾きで制御しますので、ロッドを付けたからと云って制御の

　　補助とはなりません。　　

　　しかし、本体の中心部への加重を掛けることが出来るので、精神的には安心します。


　　　　　　



■プロテクターとロッドを購入してから２度目の練習です。





　　　　　　　　　　　　　　　　



　　暑いので、練習をサボっていますが、涼しくなったら本格的に練習したいなあ！

■６／６から毎週、「週刊 ロビ２」のロボットを組み立てています。

　　　　　　　　　【ロビ２　ロボット】　←　これです。　クリックしてください。


　　今週は８号（最新号）となりました。

　　５号までケースが大きかったので、保管に困るなあ！と思っていましたが、６号から

　　小さくなりましたので、安心しました。










■組み立て作業の説明文の一部です。

　　ネジによるロボット頭部の組み立ては、簡単です。





　　サーボモーターに接続ケーブルを取り付けます。





　　サーボモーターの制御基板にＩ Ｄ番号を書き込みます。





■これが、サーボモーターと制御基板です。

　　Ｉ Ｃ（集積回路）を搭載した精密なものです。





　　サーボモーターにＩＤを書き込みました。

　　動作テストも上手くできました。

　　このロボットでは、関節部分に２０個のサーボモーターを組み込んで、人間らしい

　　２足歩行動作を実現します。





■今号の完成です。





　　完成は８０号です。　　　　やっと１／１０ 完了しました。

　　　　　　　　　　　　　　　　先は、長いです。


　　　　　　　　　【サーボモーター・制御】　　←　興味のある方は、クリックしてください。